В чем заключается специфика программирования бытовых и промышленных роботов?

Специфика программирования бытовых и промышленных роботов заключается в необходимости учитывать физические ограничения и работу в режиме реального времени. 1

Некоторые особенности:

• Использование специальных инструментов и команд. 1 Они учитывают специфику работы с механическими устройствами и предназначены для взаимодействия с реальным миром. 1 Среди таких инструментов: специальные IDE с визуальными инструментами, симуляторы роботов, специальные библиотеки и функции для работы с датчиками. 1
• Оптимизация кода. 1 Код необходимо оптимизировать для быстрого выполнения. 1 Иначе из-за долгой обработки робот будет «зависать» в процессе выполнения задач. 1
• Выбор подходящего языка программирования. 3 При этом нужно учитывать такие факторы, как производительность, гибкость и модульность, простота изучения и разработки, наличие специализированных фреймворков и библиотек, поддержка AI и ML. 3
• Учёт марки робота. 5 Выбор способа программирования промышленных роботов зависит от их марки. 5

Для разных задач могут использоваться разные языки программирования. 5 Например, для сложных решений больше подходят высокоуровневые Python или MATLAB, а для доступа к аппаратным средствам лучше написать программу для робота на Assembly. 1