В чем заключается специфика программирования бытовых и промышленных роботов?

Специфика программирования бытовых и промышленных роботов заключается в необходимости учитывать физические ограничения и работу в режиме реального времени. blog.skillfactory.ru

Некоторые особенности:

• Использование специальных инструментов и команд. blog.skillfactory.ru Они учитывают специфику работы с механическими устройствами и предназначены для взаимодействия с реальным миром. blog.skillfactory.ru Среди таких инструментов: специальные IDE с визуальными инструментами, симуляторы роботов, специальные библиотеки и функции для работы с датчиками. blog.skillfactory.ru
• Оптимизация кода. blog.skillfactory.ru Код необходимо оптимизировать для быстрого выполнения. blog.skillfactory.ru Иначе из-за долгой обработки робот будет «зависать» в процессе выполнения задач. blog.skillfactory.ru
• Выбор подходящего языка программирования. kurshub.ru При этом нужно учитывать такие факторы, как производительность, гибкость и модульность, простота изучения и разработки, наличие специализированных фреймворков и библиотек, поддержка AI и ML. kurshub.ru
• Учёт марки робота. gb.ru Выбор способа программирования промышленных роботов зависит от их марки. gb.ru

Для разных задач могут использоваться разные языки программирования. gb.ru Например, для сложных решений больше подходят высокоуровневые Python или MATLAB, а для доступа к аппаратным средствам лучше написать программу для робота на Assembly. blog.skillfactory.ru