В чем заключается система навигации беспилотного автомобиля?

Система навигации беспилотного автомобиля включает несколько технологий, которые помогают ориентироваться в пространстве и безопасно передвигаться. rosstip.ru Некоторые из них:

• Спутниковые системы позиционирования. rosstip.ru Это GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия). rosstip.ru Приёмник рассчитывает своё положение, измеряя время, за которое радиосигналы от нескольких спутников достигли его антенны. rosstip.ru Чтобы снизить зависимость от одной системы, беспилотные автомобили используют данные одновременно от нескольких систем. rosstip.ru
• RTK (Real Time Kinematic). rosstip.ru Это метод дифференциальной коррекции, при котором данные от спутников сравниваются с данными от наземной станции, расположенной в известной точке. rosstip.ru Система вычисляет погрешности в реальном времени и передаёт их на беспилотник. rosstip.ru Преимущество RTK — точность до 1–2 сантиметров, что критично при парковке, движении по узким улочкам и в зонах с плотным трафиком. rosstip.ru
• Инерциальные навигационные системы (INS). rosstip.ru Это автономный блок, включающий акселерометры и гироскопы, который измеряет ускорение, угловые скорости и рассчитывает положение по законам физики. rosstip.ru INS работает без внешнего сигнала, имеет мгновенный отклик и высокую частоту измерений, но со временем накапливает ошибки. rosstip.ru
• Сенсорное слияние (sensor fusion). rosstip.ru Беспилотники комбинируют данные от GPS/ГЛОНАСС, RTK, INS, лидаров, камер и картографических данных. rosstip.ru Такой подход позволяет компенсировать слабости каждой технологии. rosstip.ru

Также существует визуальная система навигации, которая позволяет транспорту ориентироваться с помощью искусственного интеллекта и установленных на борту видеокамер. dzen.ru Искусственный интеллект распознаёт и классифицирует окружающие объекты — здания и их элементы, ограждения, дорожное полотно и прочее. dzen.ru