В чем заключается роль обратной связи в робототехнических системах?

Роль обратной связи в робототехнических системах заключается в том, что она позволяет автоматически корректировать поведение системы на основе изменений в окружающей среде или внутреннем состоянии. www.ai-futureschool.com

Некоторые аспекты влияния обратной связи в робототехнике:

• Адаптация к изменяющимся условиям. www.ai-futureschool.com Когда робот выполняет задачу, он должен постоянно подстраиваться под новые условия, например, неровную поверхность или препятствия. www.ai-futureschool.com Обратная связь помогает роботу корректировать свои действия, чтобы достичь заданной цели. www.ai-futureschool.com
• Повышение качества управления. school-science.ru Обратная связь позволяет уменьшить перерегулирование, сократить время выполнения контактных операций, снизить риск ошибки при позиционировании объекта. school-science.ru
• Снижение риска повреждения. school-science.ru Например, обратная связь по усилию помогает контролировать усилие захвата, чтобы не повредить, но и не отпустить предмет. school-science.ru
• Улучшение работы системы. www.ai-futureschool.com Например, в сервоприводах отрицательная обратная связь позволяет точно контролировать положение и скорость, обеспечивая высокую точность и реакцию на команды управления. www.ai-futureschool.com