Роль мехатронных подсистем в современных проходческих комбайнах заключается в следующем:

• Автоматизированная стабилизация среднего уровня момента на валу электродвигателя и теоретической производительности машины, что позволяет повысить её технический уровень. 2
• Автоматическое регулирование скорости перемещения или частоты вращения исполнительного органа (ИО). 3
• Стабилизация заданной нагрузки на электроприводы ИО. 13
• Поддержка точности параметров обработки забоя. 1
• Стабилизация местоположения комбайна. 1
• Обеспечение безопасных и комфортных условий для оператора. 1
• Выполнение функций блокирования согласно требованиям Правил безопасности угольных шахт. 1
• Повышение информативности технологических параметров комбайна. 1
• Отображение и хранение текущей информации. 1

Мехатронные подсистемы включают не только традиционные механические и электрические компоненты, но и информационно-электронные структурные единицы (преобразователь частоты и регулятор режимов работы). 2