Разница между следящей и программной автоматической системой заключается в характере изменения управляемой величины. 12
Программная автоматическая система (АСУ) изменяет управляемую величину в соответствии с заранее заданной функцией времени. 1 То есть управляющее воздействие изменяется по установленному закону в функции времени или координат системы. 24 Пример такой системы — управление копировально-фрезерным станком. 24
Следящая автоматическая система изменяет управляемую величину в соответствии с заранее неизвестной функцией времени. 12 То есть источником сигнала служит внешнее явление, закон изменения которого заранее неизвестен. 24 Пример следящей системы — радиолокационная станция автоматического сопровождения самолёта. 24
Таким образом, в программных системах известен закон изменения задающего воздействия, а в следящих — закон изменения регулируемой величины. 15