В чем заключается разница между простым и сложным робототехническим оборудованием?

Разница между простым и сложным робототехническим оборудованием заключается в уровне функциональности и способности к адаптации. vektorus.ru moodle.kstu.ru

Простое оборудование работает по заранее заданной программе, без учёта изменения внешних факторов. vektorus.ru Например, робот-манипулятор на фабрике имеет простейший сенсор (одномерный лазерный дальномер), который контролирует выполнение модели операции и производит необходимое действие, например сварку. repo.nspu.ru moodle.kstu.ru

Сложное оборудование может воспринимать внешнюю обстановку, анализировать сенсорную информацию и приспосабливаться к изменяющимся условиям эксплуатации. moodle.kstu.ru К примеру, роботы с адаптивным управлением отличаются большим ассортиментом датчиков внешней информации и сложной самонастраивающейся системой автоматического управления. moodle.kstu.ru Такие роботы могут манипулировать неориентированными деталями, осуществлять сложные сборочные операции, реагировать на препятствия в рабочей зоне. moodle.kstu.ru

Ещё к сложным относятся роботы с элементами искусственного интеллекта (интеллектуальные роботы). vektorus.ru moodle.kstu.ru Они способны с помощью своей сенсорной системы анализировать внешние условия и осуществлять действия с учётом изменений в окружающем мире. vektorus.ru