Вопросы к Поиску с Алисой
Разница между пространственными и плоскими манипуляторами заключается в характере движения звеньев:
Пространственные манипуляторы в общем случае должны иметь шесть степеней подвижности: три для отработки региональных движений и три для локальных. elib.osu.ru studfile.net Плоским манипуляторам для плоской зоны манипулирования достаточно двух переносных степеней свободы. igor-truduvik.ru