В чем заключается разница между предварительной и исполнительной командами?

Разница между предварительной и исполнительной командами заключается в их назначении и способе подачи:

1. Предварительная команда подаётся отчётливо, громко и протяжно, чтобы находящиеся в строю поняли, каких действий от них требует командир. 13 По такой команде военнослужащие, находящиеся в строю, принимают строевую стойку, в движении переходят на строевой шаг, а вне строя поворачиваются в сторону начальника и принимают строевую стойку. 1
2. Исполнительная команда подаётся после паузы, громко, отрывисто и чётко. 13 По исполнительной команде производится немедленное и точное её выполнение. 1

Таким образом, предварительная команда подготавливает к выполнению исполнительную, а по исполнительной команде производится само выполнение. 13