Разница между активными и пассивными системами в робототехнике заключается в принципе работы сенсорных систем. 1

Активные сенсорные системы имеют передатчик, излучающий первичный сигнал, и приёмник, регистрирующий прошедший через среду прямой сигнал или вторичный сигнал, отражённый от объектов среды. 1

Пассивные системы имеют только приёмное устройство, а роль излучателя играют сами объекты внешней среды. 1 Поэтому пассивные сенсорные системы технически обычно проще и дешевле активных, но менее универсальны. 1

Также пассивная система навигации подразумевает приём информации о собственных координатах и других характеристиках своего движения от внешних источников, а активная рассчитана на определение местоположения исключительно посредством собственных устройств (датчиков и т.д.) робота. 23