Разница между активными и пассивными системами в робототехнике заключается в принципе работы сенсорных систем. prezi.com
Активные сенсорные системы имеют передатчик, излучающий первичный сигнал, и приёмник, регистрирующий прошедший через среду прямой сигнал или вторичный сигнал, отражённый от объектов среды. prezi.com
Пассивные системы имеют только приёмное устройство, а роль излучателя играют сами объекты внешней среды. prezi.com Поэтому пассивные сенсорные системы технически обычно проще и дешевле активных, но менее универсальны. prezi.com
Также пассивная система навигации подразумевает приём информации о собственных координатах и других характеристиках своего движения от внешних источников, а активная рассчитана на определение местоположения исключительно посредством собственных устройств (датчиков и т.д.) робота. sowa-ru.com www.itweek.ru