Процесс коммутации в электрических машинах постоянного тока заключается в переключении секций обмотки якоря из одной параллельной ветви в другую, сопровождающемся изменением направления тока в секциях. 4

При работе машины обмотка якоря вращается относительно неподвижных щёток, поэтому секции обмотки якоря непрерывно переходят из одной параллельной ветви в другую. 5 В процессе переключения секция замыкается щёткой накоротко, а ток секции изменяет своё направление на противоположное. 5

Явления, происходящие при коммутации, существенно влияют на надёжность и долговечность работы машины постоянного тока. 2 При плохой коммутации появляется значительное искрение под щётками и связанное с ним обгорание коллектора. 2

Время коммутации одной секции, называемое периодом коммутации Тк, составляет примерно 0,001–0,0003 с. 2