Принципиальное отличие между гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами заключается в использовании разных сред для передачи энергии. 12

Гидравлическая система передаёт энергию с помощью жидкости, обычно минерального масла, которое практически несжимаемо. 1 Это свойство позволяет гидравлике выдерживать высокие нагрузки и обеспечивать точное позиционирование исполнительных механизмов. 1

Пневматическая система передаёт энергию с помощью сжатого воздуха. 1 Воздух легко сжимается, что делает пневматику более быстрой и отзывчивой, чем гидравлику. 1 Кроме того, воздух нетоксичен и не загрязняет окружающую среду, что делает пневматику более экологичной. 1

Ещё одно отличие заключается в уровнях давления: гидросистемы имеют более высокое давление, чем пневматические, так как жидкость способна выдерживать более высокое давление, чем газ. 1 Пневмосистемы обычно имеют более низкое давление, чем гидросистемы, так как газ более сжимаем, чем жидкость. 1