В чем заключается принцип распределения работ между промышленными роботами?

Принцип распределения работ между промышленными роботами заключается в групповом управлении, при котором роботы делятся на подгруппы, каждая из которых отвечает за определённую часть работы. vk.com electricalschool.info

Такой подход позволяет оптимизировать ресурсы, сократить время выполнения и повысить эффективность. vk.com electricalschool.info

Существуют два основных подхода к групповому управлению роботами: vk.com electricalschool.info

1. Централизованный. vk.com electricalschool.info Один или несколько лидеров принимают решения за всю группу и передают команды остальным роботам. vk.com electricalschool.info
2. Децентрализованный. vk.com electricalschool.info Каждый робот самостоятельно принимает решения на основе локальной информации и обмена данными с соседями. vk.com electricalschool.info

При распределении задач приоритет отдается тем роботам, у которых наименьшее накопленное время работы. robossembler.org