В чем заключается принцип работы современных промышленных манипуляторов?

Принцип работы современных промышленных манипуляторов заключается в точном позиционировании рабочего инструмента (захвата, сварочной головы, пилы и т. д.) в нужных точках с определённой ориентацией. www.cleverence.ru

Некоторые компоненты, которые обеспечивают работу манипулятора:

• Основные узлы: основание и «плечо» обеспечивают движение по основным осям, задают радиус и мощность, сегменты (локоть, запястье) дают подвижность и точность, управляют положением инструмента. prom-mact.ru
• Серводвигатели и редукторы. prom-mact.ru Дают точность до 0,01 мм и плавность работы. prom-mact.ru
• Датчики положения (энкодеры). prom-mact.ru Фиксируют текущее положение и позволяют восстанавливаться даже после отключения. prom-mact.ru
• Контроллер. www.cleverence.ru prom-mact.ru Это «мозг» робота: управляет траекторией, следит за безопасностью, обменивается данными с другими системами. prom-mact.ru

Каждое движение манипулятора разбивается на простые команды: перемещение на угол, ускорение, остановка. www.cleverence.ru В современных системах все расчёты производятся в реальном времени, включая компенсацию гравитации и отталкивание от сил, приложенных к инструменту. www.cleverence.ru

Современные манипуляторы комплектуются системами зрения и сенсорами усилия, что позволяет им выполнять задачи с высокой точностью и адаптивностью. www.cleverence.ru