В чем заключается принцип работы сканера штрих-кодов в робототехнике?

Возможно, имелись в виду линейные сканеры штрихкодов, которые используются в робототехнике. Принцип их работы зависит от техники считывания идентификаторов. www.blog.rightscan.ru

Для одномерных сканеров (1D), например лазерных, характерен следующий порядок: dzen.ru

1. Устройство направляет лазерный луч на поверхность нанесения кода. dzen.ru www.blog.rightscan.ru
2. Потоки света отражаются от тёмных и светлых областей идентификатора, постепенно формируется изображение. www.blog.rightscan.ru
3. Сканирующий элемент фиксирует отражённый свет. www.blog.rightscan.ru
4. Считыватель распознаёт ширину тёмных полос и «пробелов» в составе кода, содержащего данные о продукте. www.blog.rightscan.ru

Для двумерных сканеров (2D) принцип работы схож с функционалом фотокамеры. www.blog.rightscan.ru В составе сканирующего устройства есть система зеркал, отвечающая за редупликацию изображения. www.blog.rightscan.ru Считывающий элемент обеспечивает моментальное получение нескольких снимков разных частей штрихкода, из которых составляется единое изображение. www.blog.rightscan.ru

После обработки данных сканер передаёт их на компьютер. www.blog.rightscan.ru