Вопросы к Поиску с Алисой
В чем заключается принцип работы системы инерциальной навигации в автомобилях?
Принцип работы системы инерциальной навигации (ИНС) в автомобилях заключается в определении местоположения, ориентации и скорости объекта без зависимости от внешних источников, таких как спутники или земные станции. electrobattery.ru
Основные этапы работы ИНС: electrobattery.ru
- Исходное состояние. electrobattery.ru При запуске системы устанавливается начальное местоположение и ориентация объекта. electrobattery.ru
- Измерение. electrobattery.ru Гироскопы и акселерометры непрерывно измеряют угловую скорость и линейное ускорение объекта. electrobattery.ru
- Интеграция. electrobattery.ru Измерения интегрируются для определения изменений ориентации и местоположения объекта со временем. electrobattery.ru Это выполняется с помощью математических алгоритмов. electrobattery.ru
- Обновление. electrobattery.ru Периодически ИНС может быть обновлена с использованием внешних источников информации, таких как GNSS или измерения азимута от магнитного компаса. electrobattery.ru Это позволяет исправить любые ошибки интеграции и уточнить оценку местоположения и ориентации. electrobattery.ru
- Повторение. electrobattery.ru Весь процесс измерения, интеграции и обновления повторяется в реальном времени для поддержания актуальных данных о положении и ориентации объекта. electrobattery.ru
Гироскопы устанавливают углы наклона объекта относительно трёх основных осей (тангаж, рысканье и крен), а акселерометры фиксируют линейное ускорение. www.techinsider.ru
