В чем заключается принцип работы системы автопилотирования поездов?

Принцип работы системы автопилотирования поездов заключается в использовании комплекса технологий, среди которых искусственный интеллект, камеры и алгоритмы машинного обучения. 2

Эти технологии позволяют поездам «видеть» объекты на пути, распознавать и реагировать на препятствия, такие как дикие животные или транспортные средства на переездах, а также корректировать скорость в зависимости от рельефа местности. 2

Некоторые этапы работы системы:

1. Сканирование пространства. 14 Лазерный луч сканирует пространство впереди движения поезда вдоль пути на высоте 0,2 метра от рельсов. 4
2. Определение расстояния до препятствия. 1 Сканеры за долю секунды определяют расстояние до препятствия на пути. 1
3. Обработка сигналов. 1 Вычислительные блоки обрабатывают сигналы с учётом вероятности наличия объекта. 1
4. Принятие решения. 1 Блок подтверждает факт наличия препятствия, и дальше информация уходит в устройство безопасности, которое определяет, как тормозить. 1

В большинстве случаев система работает автономно, принимая решения в реальном времени на основе данных, поступающих от множества датчиков и камер, установленных на поездах. 2

Однако полностью исключать человека из цепочки управления поездом не принято. 1 Машинист-оператор следит за движением и действует в нештатных ситуациях, например, принимает решение, остановить поезд или нет в соответствии со специальным сценарием. 1