Принцип работы системы DAA (Detect-and-Avoid, «обнаружение-и-избегание») заключается в том, чтобы помочь беспилотным воздушным судам (БВС) избегать столкновения с воздушными препятствиями. vk.com
Система DAA использует датчики, камеры, радар и другие технологии для мониторинга окружающей среды и обеспечения безопасной навигации. www.flyeye.io
Процесс работы включает несколько этапов: www.flyeye.io
- Обнаружение. www.flyeye.io Датчики непрерывно сканируют воздушное пространство вокруг БВС, чтобы обнаруживать другие воздушные суда и препятствия. www.flyeye.io
- Слияние данных. www.flyeye.io Система управления полётом объединяет данные различных датчиков, чтобы точно определять положение, скорость и траекторию обнаруженных объектов. www.flyeye.io
- Оценка угрозы. www.flyeye.io Система оценивает потенциальные угрозы столкновения, анализируя относительные положения и скорости обнаруженных объектов. www.flyeye.io Она предсказывает будущие положения, чтобы оценивать риск столкновения. www.flyeye.io
- Уклоняющие маневры. www.flyeye.io Если угроза столкновения выявлена, система DAA рассчитывает и выполняет уклоняющие маневры. www.flyeye.io Это может включать изменение высоты, изменение курса или регулирование скорости, чтобы избежать обнаруженного объекта. www.flyeye.io
Особенно актуальна система DAA в ситуациях, когда БВС находится вне зоны визуального наблюдения. vk.com