В чем заключается принцип работы сервопривода с переменной частотой вращения?

Принцип работы сервопривода заключается в автоматической коррекции состояния через внутреннюю отрицательную обратную связь в соответствии с параметрами, заданными извне. robointellect.ru

Процесс происходит так: drives.ru innodrive.ru

1. Контроллер программируется на определённый режим работы и выдаёт сигнал на преобразователь частоты. drives.ru
2. Устройство подаёт на электродвигатель напряжение необходимой частоты и величины. drives.ru
3. Силовой агрегат перемещает исполнительный механизм с заданной скоростью и моментом, соответствующим нагрузке. drives.ru
4. По достижении заданного положения рабочего органа датчик положения передаёт сигнал в блок управления, который останавливает двигатель. innodrive.ru

Внутри сервопривода сигнал с датчика положения сравнивается с опорным (нулевым) сигналом. innodrive.ru Если их величины равны, то сервомотор останавливается. innodrive.ru Если есть отклонения в значениях, в любую сторону: плюс или минус, то на двигатель будет подаваться соответствующее напряжение, пока исполнительный механизм не займёт нужное место. innodrive.ru