В чем заключается принцип работы роботизированных манипуляторов в промышленности?

Принцип работы роботизированных манипуляторов в промышленности основан на тесной интеграции механики, электроники и программного управления. www.cleverence.ru

Обычно промышленный робот строится по следующей логике: www.cleverence.ru

1. Получение задания от управляющей системы или MES. www.cleverence.ru
2. Обработка данных от датчиков о положении объекта и окружающей среды. www.cleverence.ru
3. Планирование траектории с учётом заданных ограничений. www.cleverence.ru
4. Передача управляющих сигналов на исполнительные механизмы. www.cleverence.ru
5. Контроль выполнения задачи и возврат отклика в систему. www.cleverence.ru

Некоторые компоненты, которые обеспечивают работу манипулятора:

• Основные узлы: основание и «плечо» обеспечивают движение по основным осям, задают радиус и мощность, сегменты (локоть, запястье) дают подвижность и точность, управляют положением инструмента. prom-mact.ru
• Серводвигатели и редукторы обеспечивают точность до 0,01 мм и плавность работы. prom-mact.ru
• Датчики положения (энкодеры) фиксируют текущее положение и позволяют восстанавливаться даже после отключения. prom-mact.ru
• Контроллер — «мозг» робота, управляет траекторией, следит за безопасностью, обменивается данными с другими системами. prom-mact.ru

Отдельные части манипулятора перемещаются в пространстве благодаря приводам, которые являются аналогами мышц у человека. vektorus.ru Если в качестве источника механической энергии выступает электродвигатель, то такие приводы называются электрическими. vektorus.ru Также бывают гидравлические и пневматические приводы, но они практически не используются. vektorus.ru