В чем заключается принцип работы режима ATTI при использовании дронов?

Принцип работы режима ATTI при использовании дронов заключается в том, что в нём не используется навигационная система дрона, основанная на GPS. drone-it.ru dzen.ru Игнорируются также датчики визуального позиционирования. dzen.ru

В этом режиме дрон удерживает только высоту, но не позицию. drone-it.ru Из-за отсутствия спутников и датчиков для позиционирования дрон может дрейфовать в разных направлениях и терять высоту без вмешательства пилота. www.flyability.com

Дрон переходит в режим ATTI, когда сигнал спутника GPS слабый или компасу мешают, а рабочие условия визуального позиционирования не соблюдаются. beyondskyrc.com В этом режиме дрон будет дрейфовать в горизонтальном направлении, а интеллектуальная функция полёта и функция возврата домой будут недоступны. beyondskyrc.com