Принцип работы подводной лодки заключается в следующем: 2

1. Погружение производится в результате наполнения водой носовых, кормовых и средних цистерн главного балласта (ЦГБ). 2 Это происходит в соответствии с законом Архимеда: для полного погружения вес лодки должен равняться весу вытесненной воды. 3
2. Всплытие корабля осуществляется за счёт продувания указанных ёмкостей сжатым воздухом. 2 ЦГБ могут заполняться и опустошаться одновременно или по очереди. 2

Когда лодка полностью погружена, она меняет глубину с помощью рулей. 3 Для срочного набора глубины может применяться специальная цистерна быстрого погружения, находящаяся в прочном корпусе. 2

Корректировка курса и глубины погружения ПЛ производится при помощи специальных рулевых устройств (горизонтальных и вертикальных). 2 Скорость движения подводного корабля регулируется частотой вращения гребного винта. 2