В чем заключается принцип работы подводного корабля

Принцип работы подводной лодки основан на управлении плавучестью. science.howstuffworks.com Лодка может плавать, потому что вес воды, которую она вытесняет, равен её весу. science.howstuffworks.com Это вытеснение воды создаёт направленную вверх силу, которая действует противоположно силе тяжести, тянущей судно вниз. science.howstuffworks.com

Для контроля плавучести подводная лодка оснащена балластными и вспомогательными цистернами, которые могут поочерёдно заполняться водой или воздухом: science.howstuffworks.com vk.com

• На поверхности балластные цистерны заполняются воздухом, общая плотность лодки меньше, чем у окружающей воды. science.howstuffworks.com vk.com
• Для погружения балластные цистерны заполняются водой, а воздух выгоняется, пока общая плотность судна не станет больше, чем у воды, и лодка начинает погружаться (отрицательная плавучесть). science.howstuffworks.com vk.com
• Для всплытия сжатый воздух поступает из воздушных баллонов в балластные цистерны, и вода вытесняется из лодки, пока её общая плотность не станет меньше плотности окружающей воды (положительная плавучесть), и лодка поднимается на поверхность. science.howstuffworks.com vk.com

Кроме того, подводная лодка может управлять движением в воде, используя хвостовой руль для поворота и гидропланы для управления углом наклона носовой части лодки к корме. science.howstuffworks.com vk.com