В чем заключается принцип работы PID-контроллеров в промышленных печах?

Принцип работы ПИД-контроллеров в промышленных печах заключается в сравнении текущей регулируемой величины (например, температуры) с заданным значением (уставкой). kedrsolutions.ru На основе их разницы алгоритм вычисляет управляющий сигнал и отправляет его на исполнительный механизм. kedrsolutions.ru Тот, в свою очередь, приводит объект управления к желаемому значению процесса. kedrsolutions.ru

ПИД-регулятор состоит из трёх составляющих: пропорциональной (P), интегрирующей (I) и дифференциирующей (D). alexgyver.ru Для вычисления выходного сигнала алгоритм умножает каждую из них на соответствующий коэффициент усиления и суммирует все три слагаемых. kedrsolutions.ru

Пропорциональная составляющая показывает, насколько система отклонилась от заданного значения. kedrsolutions.ru Чем больше ошибка, тем больше значение управляющего воздействия (управляющего сигнала) и тем больше усилие к возвращению системы к заданному состоянию. kedrsolutions.ru

Интегральная составляющая суммирует ошибку, разность текущего и заданного значения, умноженную на период дискретизации системы, то есть на время, прошедшее с предыдущего расчёта. alexgyver.ru В интегральной составляющей копится ошибка, что позволяет регулятору с течением времени полностью её устранить, то есть привести систему ровно к заданному значению с максимальной точностью. alexgyver.ru

Дифференциальная составляющая представляет собой разность текущей и предыдущей ошибки, поделенную на время между измерениями. alexgyver.ru При увеличении этой составляющей растёт стабильность системы, она не даёт системе меняться слишком быстро. alexgyver.ru