В чем заключается принцип работы навигационных систем в крупных мегаполисах?

Принцип работы навигационных систем в крупных мегаполисах заключается в объединении различных источников данных для обеспечения точной навигации в условиях сложной городской среды. rosstip.ru

Некоторые технологии, которые используются в таких системах:

• Спутниковые системы позиционирования. rosstip.ru Например, GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия). rosstip.ru Приёмник рассчитывает своё положение, измеряя время, за которое радиосигналы от нескольких спутников достигли его антенны. rosstip.ru Однако плотная застройка мешает приёму сигнала, что ухудшает точность. rosstip.ru Чтобы снизить зависимость от одной системы, используются данные одновременно от нескольких систем. rosstip.ru
• RTK (Real Time Kinematic). rosstip.ru Это метод дифференциальной коррекции, при котором данные от спутников сравниваются с данными от наземной станции, расположенной в известной точке. rosstip.ru Система вычисляет погрешности в реальном времени и передаёт их на устройство. rosstip.ru Преимущество RTK — точность до 1–2 сантиметров, что критично при парковке, движении по узким улочкам и в зонах с плотным трафиком. rosstip.ru
• Инерциальные навигационные системы (INS). rosstip.ru Когда сигналы спутников становятся недоступны — например, в тоннеле, под мостом или в подземном паркинге — навигация переходит на INS. rosstip.ru Это автономный блок, включающий акселерометры и гироскопы, который измеряет ускорение, угловые скорости и рассчитывает положение по законам физики. rosstip.ru
• Алгоритм map-matching. habr.com Это алгоритмическая обработка траектории движения, при которой вычисленная по данным сенсоров линия сопоставляется с цифровой картой улиц. habr.com Система анализирует, по каким дорогам и с какой вероятностью мог двигаться пользователь, корректируя ошибки GPS и инерциальных датчиков. habr.com

В результате современные навигационные системы обеспечивают плавный и надёжный маршрут в любых условиях. habr.com