Принцип работы кривошипно-шатунного механизма (КШМ) заключается в преобразовании возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение и наоборот. 13

Прямая схема работы: 1

1. Поршень под действием давления газов совершает поступательное движение в сторону коленчатого вала. 1
2. С помощью кинематических пар «поршень-шатун» и «шатун-вал» поступательное движение поршня преобразуется во вращательное движение коленчатого вала. 1

Обратная схема работы: 1

1. Коленчатый вал под действием приложенного внешнего крутящего момента совершает вращательное движение, которое через кинематическую цепь «вал-шатун-поршень» преобразуется в поступательное движение поршня. 1

Маховик добавляет импульс вращению при нахождении поршня в «мёртвой точке». 3