В чем заключается принцип работы кулачкового механизма?

Принцип работы кулачкового механизма заключается в преобразовании вращательного или поступательного движения кулачка в возвратно-вращательное или возвратно-поступательное движение толкателя. 3

Кулачок — деталь в виде пластины, диска или цилиндра с поверхностью переменной кривизны, позволяющей при движении передавать сопряжённой детали (толкателю) движение с заранее заданными параметрами и траекторией. 1

При вращении кулачка его выступ толкает толкатель, который постоянно возвращается к кулачку. 2 Постоянный контакт толкателя с кулачком обеспечивается с помощью кинематического или силового замыкания. 1

Таким образом, ведущее звено механизма — кулачок — совершает движение с постоянной частотой, а толкатель двигается по заданному закону движения — с различной скоростью, периодически меняя направление. 4