В чем заключается принцип работы инерциальных систем измерения в современной технике?

Принцип работы инерциальных систем измерения в современной технике заключается в фиксировании изменений движения относительно трёх осей — X, Y и Z. 2shemi.ru

Инерциальные измерительные блоки (IMU) состоят из нескольких датчиков, которые регистрируют параметры движения объекта: 2shemi.ru

• Акселерометр измеряет ускорение. 2shemi.ru Если объект начинает двигаться, акселерометр фиксирует изменение силы инерции. 2shemi.ru Например, если автомобиль ускоряется, датчик покажет значение ускорения вдоль продольной оси. 2shemi.ru Если устройство стоит на месте, акселерометр регистрирует силу тяжести. 2shemi.ru
• Гироскоп определяет угловую скорость вращения. 2shemi.ru При повороте или вращении объекта гироскоп фиксирует скорость этого вращения по каждой из осей. 2shemi.ru Благодаря этим данным можно понять, как именно изменилось направление объекта в пространстве. 2shemi.ru
• Магнитометр используется для ориентации по магнитному полю Земли. 2shemi.ru Он помогает устранить ошибки гироскопа (дрейф) и уточнить направление. 2shemi.ru

Все эти данные проходят обработку встроенными микроконтроллерами или внешними вычислительными системами. 2shemi.ru На основе алгоритмов (например, фильтра Калмана или комплементарных фильтров) происходит «слияние данных», в результате чего обеспечивается высокая точность показаний даже при наличии шумов и погрешностей отдельных датчиков. 2shemi.ru

Инерциальные системы измерения широко используются в различных областях, включая автомобили, мобильные устройства, авиацию, робототехнику и другие. 2shemi.ru tellur-el.ru