Вопросы к Поиску с Алисой
В чем заключается принцип работы инерциальной навигации в современных устройствах?
Принцип работы инерциальной навигации в современных устройствах заключается в следующем: www.rlocman.ru
- В блок ввода начальной информации загружаются исходные данные для калибровки навигационной системы и ориентации инерционных датчиков. www.rlocman.ru
- Затем эти данные попадают в блок измерений, вычислительный блок и блок времени, который синхронизируется с мировым временем. www.rlocman.ru
- В ходе движения блок измерений регистрирует изменения параметров, на основе которых вычислительный блок определяет скорость и координаты объекта, после чего они передаются в систему управления. www.rlocman.ru
Важнейшим параметром в работе инерциальной навигационной системы (ИНС) является система отсчёта. www.rlocman.ru Она обеспечивает исходную ориентацию для начала навигации. www.rlocman.ru В качестве системы отсчёта могут выступать астрономические объекты, Земля или горизонт, также она может быть произвольной. www.rlocman.ru
Для корректной интеграции данных с разных источников измерений необходимо применять механизмы фильтрации. nvgn.ru
