Принцип работы инерциальной навигации в современных устройствах заключается в следующем: 2

1. В блок ввода начальной информации загружаются исходные данные для калибровки навигационной системы и ориентации инерционных датчиков. 2
2. Затем эти данные попадают в блок измерений, вычислительный блок и блок времени, который синхронизируется с мировым временем. 2
3. В ходе движения блок измерений регистрирует изменения параметров, на основе которых вычислительный блок определяет скорость и координаты объекта, после чего они передаются в систему управления. 2

Важнейшим параметром в работе инерциальной навигационной системы (ИНС) является система отсчёта. 2 Она обеспечивает исходную ориентацию для начала навигации. 2 В качестве системы отсчёта могут выступать астрономические объекты, Земля или горизонт, также она может быть произвольной. 2

Для корректной интеграции данных с разных источников измерений необходимо применять механизмы фильтрации. 1