Принцип работы GPS-навигаторов заключается в следующем:

1. Устройство пытается связаться с навигационным спутником. 1 Как только связь будет установлена, происходит передача альманаха — информации об орбитах спутников, находящихся в рамках одной навигационной системы. 1
2. Сигналы от трёх спутников позволяют получить данные о широте и долготе. 1 Четвёртый спутник даёт информацию о высоте объекта над поверхностью. 1
3. Приёмник измеряет задержку распространения сигнала от спутника до приёмника. 1 Из полученного сигнала приёмник получает данные о местонахождении спутника. 1 Для определения расстояния от спутника до приёмника задержка сигнала умножается на скорость света. 1
4. Устройство-приёмник проводит вычисления с помощью геометрических формул и находит координаты пользователя с погрешностью 1–5 метров. 3

Если нужно вычислить ещё и высоту над поверхностью Земли, достаточно получить сигнал с четвёртого спутника. 3