Принцип работы гидроманипулятора в мобильной ремонтной мастерской основан на преобразовании энергии жидкости под давлением в механическое движение. 1

Некоторые этапы работы:

1. Запуск двигателя автомобиля, на платформе которого установлен гидроманипулятор. 3 Через КПП автомобиля вращение передаётся на коробку отбора мощности, которая приводит в движение насос, перемещающий гидравлическую жидкость. 3
2. Гидравлический насос производит забор масла из масляного бака, создаёт давление и передаёт его на распределитель, затем через обратку и фильтр сливается обратно в бак. 3
3. Гидрораспределитель распределяет поток гидравлической жидкости дальше по системе, в гидроцилиндры либо в гидромоторы. 3 Это происходит за счёт перемещения рычагов управления влево, вправо либо вверх, вниз (в зависимости от модели манипулятора). 3
4. Жидкость поступает в гидромоторы, которых обычно установлено два на автомобиле — первый на поворот стрелы, второй на лебёдку. 3
5. Гидромотор на поворот стрелы создаёт вращательное движение. 3 Вал насоса вращает поворотный редуктор, из которого выходит вал-шестерня и далее к венцу прикреплена установка. 3
6. Второй гидромотор стоит в самой станине, передаёт крутящий момент на лебёдку, где трос либо поднимает, либо опускает груз. 3

Согласованная работа нескольких гидроцилиндров позволяет манипулятору выполнять сложные пространственные движения, перемещая груз по заданной траектории. 1 Управление этими движениями осуществляется оператором из кабины с помощью рычагов или джойстиков, которые воздействуют на гидрораспределитель, перенаправляя потоки рабочей жидкости. 1