В чем заключается принцип работы электронного контроля устойчивости автомобиля?

Принцип работы электронного контроля устойчивости (ESP) заключается в следующем: www.autonews.ru www.drive.ru

1. Микропроцессор ESP постоянно обрабатывает сигналы с датчиков скорости вращения колёс, положения рулевого колеса и давления в тормозной системе. www.autonews.ru Также на процессор поступает информация с двух других датчиков, которые измеряют угловую скорость относительно вертикальной оси и поперечные ускорения автомобиля. www.autonews.ru
2. Анализируя эти данные, ESP «понимает», что возник занос. www.autonews.ru К этим данным также добавляется значение скорости, с которой движется автомобиль в этот момент, величина угла поворота руля, а также обороты коленчатого вала двигателя. www.autonews.ru
3. Если фактическое поведение автомобиля отличается от расчётного, система понимает это как возникновение опасной ситуации и стремится исправить её. www.drive.ru
4. ESP даёт команду на выборочное подтормаживание одного или нескольких колёс автомобиля, исходя из направления заноса и бокового ускорения. www.autonews.ru Какое из колёс надо замедлить (переднее или заднее, внешнее по отношению к повороту или внутреннее), система определяет сама в зависимости от ситуации. www.drive.ru
5. Вместе с этим, ESP отправляет на блок управления двигателем команду на сокращение подачи топлива и уменьшение тяги на колёсах. www.autonews.ru

Система работает всегда и в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом. www.autonews.ru Алгоритм срабатывания зависит от каждой конкретной ситуации и типа привода автомобиля. www.autonews.ru