В чем заключается принцип работы датчиков перемещения в робототехнике?

Принцип работы датчиков перемещения в робототехнике заключается в том, что контролируемое перемещение объекта (линейное или угловое) преобразуется в выходной (обычно электрический) сигнал, удобный для дальнейшей обработки, хранения или передачи по каналу связи. studizba.com

Некоторые типы датчиков перемещения и их принципы работы:

• Резистивные (потенциометрические). rtc.ru Перемещение движка потенциометра преобразуется в сопротивление, которое затем преобразуется в выходное напряжение постоянного или переменного тока. rtc.ru
• Электромагнитные. rtc.ru В индуктивных датчиках перемещение преобразуется в изменение индуктивности за счёт изменения параметров магнитной цепи катушки индуктивности. rtc.ru В трансформаторных датчиках выявляемая величина преобразуется в изменение коэффициента взаимной индукции. rtc.ru
• Фотоэлектрические (оптические). rtc.ru На контролируемом подвижном объекте размещают экран с системой отверстий, через которые проходит свет от источника и регистрируется фотоприёмниками. rtc.ru При перемещении экрана изменяются условия их освещения, что и является мерой перемещения. rtc.ru
• Емкостные (электростатические). rtc.ru Перемещение преобразуется в величину ёмкости конденсатора путём изменения расстояния между обкладками (электродами) конденсатора. rtc.ru
• Датчики перемещения на основе эффекта Холла. rtc.ru Принцип работы основан на воздействии магнитного поля на электрический ток: если к пластине или плёнке, по которой идёт ток, приложить перпендикулярно ей магнитное поле, между боковыми краями пластины возникнет разность потенциалов. rtc.ru