Принцип работы бесконтактных сенсорных систем в промышленных роботах заключается в использовании излучаемых специальными сигналами (оптическими, радиотехническими, ультразвуковыми и т. д.) и естественных излучений среды и её объектов для получения требуемой информации. 34

В зависимости от этого различают активные и пассивные сенсорные системы: 3

• Активные. 3 Имеют передатчик, который излучает первичный сигнал, и приёмник, регистрирующий прошедший через среду прямой сигнал или вторичный сигнал, отражённый от объектов среды или сгенерированный ими под воздействием первичного сигнала. 3
• Пассивные. 3 Имеют только приёмное устройство, а роль излучателя играют сами объекты внешней среды. 3

Некоторые типы бесконтактных сенсорных систем и их принципы работы:

• Индуктивные. 2 Содержат схему колебаний, которая генерирует электромагнитное поле. 2 Обнаруживают любую приближённую к ним металлическую деталь, так как на ней возникают индуцированные токи, что уменьшает колебания, эту информацию считывает датчик. 2
• Ёмкостные. 2 Электромагнитное поле генерируется конденсатором, расположенным на лицевой стороне датчика. 2 Приближающийся объект изменяет интенсивность и частоту колебаний. 2
• Ультразвуковые. 2 Принцип работы основан на излучении и приёме высокочастотных ультразвуковых волн. 2 Возврат волны позволяет обнаружить присутствие объекта и измерить расстояние, на котором он находится (путём измерения времени, затрачиваемого волной для совершения круговой развязки). 2
• Оптические. 2 Работа основана на оптическом принципе. 2 Датчик обнаруживает предмет, когда световой пучок либо ослабляется, либо прерывается проходящим через него предметом. 2