Принцип обратной связи в робототехнике заключается в том, что робот непрерывно получает информацию о своём текущем состоянии и состоянии окружающей среды. 1 Эти данные используются для коррекции и оптимизации действий робота. 1

Для предоставления обратной связи используются сенсоры, которые позволяют роботу получать информацию о положении, движении, силе, температуре и других характеристиках среды. 1

Принцип обратной связи используется для улучшения работы роботов в следующих направлениях:

• Адаптивное управление. 1 Робот может адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды и успешно взаимодействовать с переменными и сложными средами. 1
• Повышение качества манипулирования. 3 Например, при взятии и переносе какого-либо предмета оператор непосредственно чувствует взаимодействие с управляемым объектом и может контролировать усилие захвата. 3
• Снижение риска повреждения окружающих объектов и самого манипулятора. 3 Тактильная обратная связь позволяет, например, при переносе хрупкого предмета контролировать усилие захвата, чтобы не повредить и не отпустить предмет. 3