Принцип действия ворота заключается в том, что малая сила, приложенная к ободу колеса (к рукоятке), порождает большую силу, приложенную к объекту, прикреплённому к оси. 1

Ворот — простейшая грузоподъёмная машина, состоящая из барабана, на который намотана транспортировочная верёвка, и вращаемого при помощи рукояти или коленчатого рычага барабана. 1

По принципу действия ворот — ломаный рычаг, у которого одно плечо равно радиусу окружности, описываемой рукояткой, другое — радиусу вала. 3