Вопросы к Поиску с Алисой
В чем заключается принцип действия навигационных систем на основе вектора перемещения?
Возможно, имелись в виду инерциальные навигационные системы (ИНС), принцип действия которых основан на измерении составляющих вектора скорости или ускорения объекта. library.bmstu.ru
Суть принципа заключается в том, что с помощью установленных на объекте приборов и устройств определяют ускорения движущегося объекта и его угловые скорости. library.bmstu.ru На основе полученных данных решают задачи навигации, ориентации и управления. library.bmstu.ru
В упрощённом виде работа ИНС происходит так: www.rlocman.ru
- В блок ввода начальной информации загружают исходные данные для калибровки навигационной системы и ориентации инерционных датчиков. www.rlocman.ru
- Затем эти данные попадают в блок измерений, вычислительный блок и блок времени, который синхронизируется с мировым временем. www.rlocman.ru
- В ходе движения блок измерений регистрирует изменения параметров, на основе которых вычислительный блок определяет скорость и координаты объекта, после чего они передаются в систему управления. www.rlocman.ru
Важнейшим параметром в работе ИНС является система отсчёта. www.rlocman.ru Она обеспечивает исходную ориентацию для начала навигации. www.rlocman.ru В качестве системы отсчёта могут выступать астрономические объекты, Земля или горизонт, также она может быть произвольной. www.rlocman.ru
