В чем заключается основная сложность создания автономных робототехнических систем для работы в суровых климатических условиях?

Основная сложность создания автономных робототехнических систем для работы в суровых климатических условиях заключается в необходимости учитывать следующие факторы:

• Неопределённый и изменяющийся во времени характер окружающей среды. www.frontiersin.org Робот должен справляться с этим, чтобы обеспечить планирование и выполнение задач. www.frontiersin.org
• Отсутствие предварительных знаний или карты окружающей среды для облегчения навигации. www.frontiersin.org
• Взаимодействие каждого робота с окружающей средой и других роботов при наличии экологических ограничений и возмущений. www.frontiersin.org
• Кинематические и динамические ограничения робота. www.frontiersin.org Например, ограниченная полезная нагрузка и мощность в течение длительного периода работы в окружающей среде. www.frontiersin.org
• Недостатки аппаратного и программного обеспечения. www.frontiersin.org Например, малый КПД современных солнечных батарей и ограниченный источник питания при отсутствии достаточно яркого источника света. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Также для работы в условиях холодного климата требуется разработка новых материалов, способных выдерживать экстремальные нагрузки. burneft.ru