В чем заключается оптимизация маршрута при движении робота в неизвестной местности?

Оптимизация маршрута при движении робота в неизвестной местности заключается в планировании безопасной траектории движения, которая позволяет строить маршруты, близкие к оптимальным (кратчайшим). sccs.intelgr.com

Некоторые критерии оптимизации:

• Длина пути. core.ac.uk Характеризует, насколько важно пройти кратчайшим путём. core.ac.uk
• Максимальное (или среднее) расстояние до препятствий по мере прохождения маршрута. core.ac.uk Определяет, насколько важно роботу во время движения сохранять дистанцию до препятствий. core.ac.uk
• Кривизна пути. core.ac.uk Выявляет, насколько важно, чтобы при движении по маршруту не было резких изменений траектории. core.ac.uk
• Время прямой видимости начальной позиции и время выхода на прямую до целевой позиции. core.ac.uk Оценивает важность быть на прямой видимости со стартовой или финишной точкой. core.ac.uk

Для оптимизации траектории движения робота в неизвестной местности используют, например, локальные методы планирования, которые позволяют роботу обнаруживать препятствия и динамически перестраивать свою траекторию для их обхода. core.ac.uk

Также для оптимизации маршрута применяют технологии искусственного интеллекта, которые позволяют снизить жёсткую логику системы навигации, которая снижает манёвренность и скорость передвижения робота. imuk.pnzgu.ru