Оптимизация маршрута при движении робота в неизвестной местности заключается в планировании безопасной траектории движения, которая позволяет строить маршруты, близкие к оптимальным (кратчайшим). 3

Некоторые критерии оптимизации:

• Длина пути. 2 Характеризует, насколько важно пройти кратчайшим путём. 2
• Максимальное (или среднее) расстояние до препятствий по мере прохождения маршрута. 2 Определяет, насколько важно роботу во время движения сохранять дистанцию до препятствий. 2
• Кривизна пути. 2 Выявляет, насколько важно, чтобы при движении по маршруту не было резких изменений траектории. 2
• Время прямой видимости начальной позиции и время выхода на прямую до целевой позиции. 2 Оценивает важность быть на прямой видимости со стартовой или финишной точкой. 2

Для оптимизации траектории движения робота в неизвестной местности используют, например, локальные методы планирования, которые позволяют роботу обнаруживать препятствия и динамически перестраивать свою траекторию для их обхода. 2

Также для оптимизации маршрута применяют технологии искусственного интеллекта, которые позволяют снизить жёсткую логику системы навигации, которая снижает манёвренность и скорость передвижения робота. 1