В чем заключается модель прерываний в Linux?

Модель прерываний в Linux заключается в том, что при возникновении прерывания текущий поток выполнения приостанавливается и запускается обработчик прерывания. habr.com linux-kernel-labs.github.io После запуска обработчика предыдущий поток выполнения возобновляется. habr.com linux-kernel-labs.github.io

Прерывания в Linux можно разделить на три типа: proninyaroslav.gitbooks.io

1. Программные прерывания. proninyaroslav.gitbooks.io Возникают, когда программное обеспечение сигнализирует CPU, что ему нужно обратиться к ядру. proninyaroslav.gitbooks.io Такие прерывания обычно используются для системных вызовов. proninyaroslav.gitbooks.io
2. Аппаратные прерывания. proninyaroslav.gitbooks.io Возникают, когда происходит аппаратное событие, например нажатие кнопки на клавиатуре. proninyaroslav.gitbooks.io
3. Исключения. proninyaroslav.gitbooks.io Генерируются процессором, когда CPU обнаруживает ошибку, например деление на ноль или доступ к странице памяти, которая не находится в ОЗУ. proninyaroslav.gitbooks.io

Обработка прерываний в Linux осуществляется в три этапа: критический, немедленный и отложенный: habr.com

1. Первый этап. habr.com Ядро запускает общий обработчик прерываний, который определяет номер прерывания, обработчик прерывания для этого конкретного прерывания и контроллер прерываний. habr.com На этом этапе также выполняются любые критически важные действия по времени. habr.com
2. Второй этап. habr.com Выполняются все обработчики драйвера устройства, связанные с этим прерыванием. habr.com В конце этой фазы вызывается метод «конца прерывания» контроллера прерываний, позволяющий контроллеру прерываний повторно подтвердить это прерывание. habr.com
3. Третий этап. habr.com Выполняются отложенные действия контекста прерывания. habr.com Их также иногда называют «нижней половиной» прерывания (верхняя половина является частью обработки прерывания, которая выполняется с отключёнными прерываниями). habr.com