В чем заключается метод автономной навигации роботов?

Метод автономной навигации роботов заключается в использовании алгоритмов искусственного интеллекта для планирования эффективных маршрутов. www.ai-futureschool.com Роботы могут избегать препятствий, адаптироваться к меняющимся условиям среды и даже обучаться на основе полученного опыта. www.ai-futureschool.com

Автономная навигация строится на трёх фундаментальных принципах: amperka.ru

1. Построение карт (маппинг, Mapping). amperka.ru Робот на основе данных с датчиков строит карту окружающего мира в понятном для себя представлении. amperka.ru
2. Локализация в пространстве (локализация, Localization). amperka.ru Робот определяет своё положение относительно карты, которая может быть уже известна или строиться в режиме реального времени. amperka.ru
3. Планирование пути (планирование траектории, Path planning). amperka.ru Робот самостоятельно прокладывает траекторию движения к определённой точке на карте и добирается до неё. amperka.ru

Некоторые методы автономной навигации роботов:

• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). amperka.ru pikabu.ru Метод одновременной локализации и построения карты, самый популярный в робототехнике. amperka.ru
• Active localisation. amperka.ru Метод активной локализации, который использует планирование пути, чтобы направлять робота к целевым точкам на карте для уточнения его текущего положения. amperka.ru
• Exploration. amperka.ru Метод исследования, который предполагает, что робот способен определять своё точное местоположение. amperka.ru
• SPLAM (Simultaneous Planning, Localization and Mapping). amperka.ru Метод одновременной локализации, построения карт и планирования пути. amperka.ru