В чем разница между жестко закрепленными и свободно плавающими судами?

Разница между жёстко закреплёнными и свободно плавающими судами заключается в их конструкции и способности перемещаться по воде.

Жёстко закреплённые суда имеют фиксированную оснастку, например, мачты, которые удерживаются на своих местах с помощью стоячего такелажа — жёстко закреплённых тросов (фордунов, бакштагов и вант). dzen.ru

Свободно плавающие суда способны самостоятельно перемещаться по воде, например, как дрифтеры — рыболовные суда, которые находятся в дрейфе после постановки свободно плавающих сетей. www.s-verf.ru

Таким образом, жёстко закреплённые суда имеют фиксированную конструкцию, а свободно плавающие — способны перемещаться по воде.