Разница между жёстко закреплёнными и свободно плавающими судами заключается в их конструкции и способности перемещаться по воде.

Жёстко закреплённые суда имеют фиксированную оснастку, например, мачты, которые удерживаются на своих местах с помощью стоячего такелажа — жёстко закреплённых тросов (фордунов, бакштагов и вант). 3

Свободно плавающие суда способны самостоятельно перемещаться по воде, например, как дрифтеры — рыболовные суда, которые находятся в дрейфе после постановки свободно плавающих сетей. 5

Таким образом, жёстко закреплённые суда имеют фиксированную конструкцию, а свободно плавающие — способны перемещаться по воде.