Разница между VoiceOver в Mac и iOS заключается в том, как программа для чтения с экрана взаимодействует с пользователем:

• В macOS VoiceOver рассматривает пользовательский интерфейс как иерархию элементов, навигация по которым осуществляется различными нажатиями клавиш. 1 С элементами также можно взаимодействовать: например, взаимодействие с текстовым полем позволяет читать его текст и, по возможности, редактировать его. 1
• В iOS VoiceOver взаимодействует с пользователем с помощью различных жестов, которые человек совершает одним или несколькими пальцами на дисплее. 1 Например, проводя пальцем по экрану, можно увидеть визуальное содержимое экрана, а двойным касанием — активировать выбранный элемент. 1

Таким образом, на Mac VoiceOver использует команды клавиатуры, а на iOS — жесты для управления устройством. 2