В чем разница между униполярными и биполярными шаговыми двигателями NEMA 17?

Возможно, имелись в виду общие различия между униполярными и биполярными шаговыми двигателями, а не конкретно между двигателями типоразмера NEMA 17.

Некоторые различия между униполярными и биполярными шаговыми двигателями:

• Конфигурация обмотки. ru.sitmotors.com Униполярные двигатели имеют одну обмотку в каждой фазе, но с отводом от середины. 3d-diy.ru electroprivod.ru Это позволяет изменять направление магнитного поля простым переключением половинок обмотки. 3d-diy.ru electroprivod.ru Биполярные двигатели имеют одну обмотку на фазу без отвода, что заставляет ток проходить в обоих направлениях через обмотку. ru.sitmotors.com
• Схема управления. ru.sitmotors.com Униполярные двигатели обычно просты в управлении, часто используют схемы на основе транзисторов или специальные схемы со встроенным драйвером. ru.sitmotors.com Биполярные двигатели требуют сложной схемы управления, часто включающей H-мост или усовершенствованные схемы управления с возможностью реверсирования тока через обмотку. ru.sitmotors.com
• Производительность. ru.sitmotors.com Униполярные двигатели обычно имеют пониженный КПД, так как во время работы используется только половина каждой обмотки. ru.sitmotors.com Биполярные двигатели достигают высокой эффективности за счёт полного использования всей обмотки для каждой фазы, что увеличивает выходной крутящий момент. ru.sitmotors.com
• Применение. ru.sitmotors.com Униполярные двигатели подходят для приложений, в которых приоритетом является простота и удобство управления. ru.sitmotors.com Биполярные двигатели предпочтительнее для применений, требующих повышенного крутящего момента и эффективности, они находят широкое применение в прецизионных системах управления движением, робототехнике и других критически важных сценариях. ru.sitmotors.com