В чем разница между униполярными и биполярными шаговыми двигателями?

Разница между униполярными и биполярными шаговыми двигателями заключается в конструкции обмоточной части и особенностях управляющего устройства. www.nordwesttool.ru

Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовываться драйвером. 3d-diy.ru Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода. 3d-diy.ru

Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. 3d-diy.ru Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки. 3d-diy.ru При этом существенно упрощается схема драйвера, который в случае униполярного двигателя должен иметь только 4 простых ключа. 3d-diy.ru

Биполярный двигатель имеет более высокую удельную мощность, а значит при одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент. 3d-diy.ru В униполярном двигателе в каждый момент времени используется лишь половина обмоток, а в биполярном — всегда работают все обмотки. 3d-diy.ru

Таким образом, униполярные двигатели проще в эксплуатации, так как их переключающая схема более проста и отказоустойчива. www.nordwesttool.ru Биполярные двигатели выгоднее униполярных в отношении крутящего момента: меньший по размерам биполярный двигатель обеспечивает более высокий крутящий момент в сравнении с униполярным аналогом. www.nordwesttool.ru