Разница между униполярными и биполярными шаговыми двигателями заключается в конструкции обмоточной части и особенностях управляющего устройства. 4

Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовываться драйвером. 1 Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода. 1

Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. 1 Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки. 1 При этом существенно упрощается схема драйвера, который в случае униполярного двигателя должен иметь только 4 простых ключа. 1

Биполярный двигатель имеет более высокую удельную мощность, а значит при одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент. 1 В униполярном двигателе в каждый момент времени используется лишь половина обмоток, а в биполярном — всегда работают все обмотки. 1

Таким образом, униполярные двигатели проще в эксплуатации, так как их переключающая схема более проста и отказоустойчива. 4 Биполярные двигатели выгоднее униполярных в отношении крутящего момента: меньший по размерам биполярный двигатель обеспечивает более высокий крутящий момент в сравнении с униполярным аналогом. 4