Возможно, имелись в виду различия между ультразвуковыми датчиками расстояния HC-SR04 и другими моделями, которые работают по одному принципу. Все подобные устройства отправляют звуковой сигнал в заданном направлении, затем ловят отражённое эхо и вычисляют время полёта звука от датчика до препятствия и обратно. 12

HC-SR04 позволяет измерять расстояние от 1–2 см до 4–6 метров с точностью 0,5–1 см. 2 Датчик испускает ультразвук с частотой 40 кГц и имеет излучатель, который распространяет звук не во все стороны, а в узком направлении. 12

Существуют разные версии HC-SR04, некоторые из них работают лучше других. 12 Отличить версии можно по рисунку платы на обратной стороне. 12

Большинство ультразвуковых датчиков расстояний не вычисляют расстояние до объекта самостоятельно. 5 Дальнейшие расчёты для определения расстояния выполняются программно, на стороне микроконтроллера. 5 Но есть и такие датчики, которые сами выполняют необходимые вычисления и предоставляют на выходе уже готовый результат. 5 HC-SR04 относится к датчикам первого типа. 5