В чем разница между ToF и FMCW-лидарами в беспилотных автомобилях?

Разница между ToF- и FMCW-лидарами в беспилотных автомобилях заключается в принципах работы. 2

ToF-лидар (Time-of-Flight) посылает короткий лазерный импульс и засекает, сколько времени понадобилось свету, чтобы вернуться. 2 Так он определяет расстояние до объекта. 2 ToF-лидар — наиболее распространённый тип в современных автомобилях, его применяют как в системах помощи водителю, так и в автономных системах. 2 Работает в любую погоду, но в сильный дождь или туман точность может снижаться. 2

FMCW-лидар (Frequency-Modulated Continuous Wave) посылает непрерывный световой поток, который меняет свою частоту. 2 Приёмник анализирует, насколько она изменилась после отражения от объекта. 2 FMCW-лидар применяют в более дорогих и современных автомобилях. 2 Он точнее, чем ToF, но сложнее в производстве и дороже. 2

Ещё одно отличие: ToF-лидар для уменьшения помех окружающего света фокусируется на фильтрации, то есть блокирует свет за пределами рабочей длины волны от приёмника радара, FMCW-лидар взаимодействует только с лазером, который испускает сам, и не подвержен помехам от света из других источников. 1

Таким образом, выбор между ToF и FMCW-лидарами зависит от конкретных требований приложения, от ограничений по стоимости до потребностей в производительности. 3