Разница между TeleBot и AsyncTeleBot классами библиотеки pyTelegramBotAPI заключается в том, что TeleBot — синхронный, а AsyncTeleBot — асинхронный. 15

TeleBot инкапсулирует все вызовы API в один класс и предоставляет функции для прослушивания входящих сообщений. 23

AsyncTeleBot запускает блокирующиеся операции в отдельных потоках, то есть выполняет каждую функцию, вызывающую Telegram API, в отдельной асинхронной задаче. 14 Для этого он использует модуль aiohttp вместо модуля requests. 1

Таким образом, TeleBot подходит для синхронного использования, а AsyncTeleBot — для асинхронного, когда важно запускать блокирующиеся операции в отдельных потоках. 4