В чем разница между стробированными и нестробированными сигналами фазы Z в энкодерах?

Разница между стробированными и нестробированными сигналами фазы Z в энкодерах заключается в том, как импульс привязан к основным каналам A и/или B. www.motioncontroltips.com chastotnik33.ru

Нестробированный индексный импульс обычно имеет длину 360 электрических градусов или больше, его фронты не имеют определённой корреляции ни с каналом A, ни с каналом B. www.motioncontroltips.com chastotnik33.ru

Стробированный индексный импульс усекается либо до 180, либо до 90 электрических градусов. www.motioncontroltips.com chastotnik33.ru Есть несколько вариантов стробирования: www.motioncontroltips.com

• Стробирование на четверть цикла. www.motioncontroltips.com Импульс высокий для 90 градусов цикла, в котором оба канала A и B являются высокими (или когда оба являются низкими). www.motioncontroltips.com
• Стробирование с полупериодом. www.motioncontroltips.com Импульс подаётся либо в канал A, либо в B, когда канал высокий или низкий. www.motioncontroltips.com В этом случае ширина индексного импульса будет равна 180 электрическим градусам. www.motioncontroltips.com

Стробирование повышает точность индексного импульса и, соответственно, начального или опорного положения. www.motioncontroltips.com Однако для работы стробирования необходимо, чтобы сервопривод или контроллер могли считывать Z-канал с достаточно высокой скоростью. www.motioncontroltips.com

Тип индексного импульса (нестробированный, стробированный на половину цикла или на четверть цикла) зависит от модели энкодера. www.motioncontroltips.com chastotnik33.ru