В чем разница между STM32 Bootloader и DFU Mode?

Разница между STM32 Bootloader и DFU Mode заключается в функциях и способах работы.

STM32 Bootloader — встроенный загрузчик, который позволяет загрузить прошивку в микроконтроллер. blog.kvv213.com В зависимости от модели, доступ к загрузчику может осуществляться через разные протоколы, например USART, CAN-шину, I2C и SPI. blog.kvv213.com stm32world.com

DFU Mode (Device Firmware Upgrade) — режим обновления прошивки устройства. blog.kvv213.com microsin.net Он позволяет прошивать микроконтроллер напрямую через USB-интерфейс. robotclass.ru Как правило, DFU режим поддерживается на аппаратном уровне в ряде микроконтроллеров, например в STM32F407, STM32F401 и других с поддержкой USB OTG. robotclass.ru

Таким образом, bootloader обеспечивает общий процесс загрузки прошивки, а DFU Mode — конкретный способ обновления прошивки через USB.