В чем разница между стандартными и цифровыми сервомоторами для Arduino?

Разница между стандартными (аналоговыми) и цифровыми сервомоторами для Arduino заключается в способе обработки управляющего сигнала и сигнала обратной связи. wiki.amperka.ru {7-host}

В аналоговом сервоприводе входные данные анализируются логической микросхемой. wiki.iarduino.ru wiki.amperka.ru Аналоговый чип принимает внешние импульсы с частотой 50 Гц, а значит время реакции мотора составляет около 20 мс. wiki.iarduino.ru

В цифровом сервоприводе входные данные анализируются собственным микроконтроллером. wiki.iarduino.ru Контроллер принимает внешние импульсы с частотой 50 Гц, но позволяет увеличить внутреннюю частоту сигнала с 50 Гц до 500 Гц. wiki.iarduino.ru В итоге время реакции мотора может сократиться до 2 мс. wiki.iarduino.ru

Цифровые сервоприводы решают проблемы, связанные с низкой частотой сигналов, но вместе с тем становятся сложнее в производстве, а потому и дороже. wiki.amperka.ru Кроме того, они потребляют чуть больше энергии, чем аналоговые. wiki.amperka.ru