Разница между стандартными (аналоговыми) и цифровыми сервомоторами для Arduino заключается в способе обработки управляющего сигнала и сигнала обратной связи. 47

В аналоговом сервоприводе входные данные анализируются логической микросхемой. 24 Аналоговый чип принимает внешние импульсы с частотой 50 Гц, а значит время реакции мотора составляет около 20 мс. 2

В цифровом сервоприводе входные данные анализируются собственным микроконтроллером. 2 Контроллер принимает внешние импульсы с частотой 50 Гц, но позволяет увеличить внутреннюю частоту сигнала с 50 Гц до 500 Гц. 2 В итоге время реакции мотора может сократиться до 2 мс. 2

Цифровые сервоприводы решают проблемы, связанные с низкой частотой сигналов, но вместе с тем становятся сложнее в производстве, а потому и дороже. 4 Кроме того, они потребляют чуть больше энергии, чем аналоговые. 4